2010年12月23日

やったーIKできたよーヽ(´∀`)ノ


変数間違えて別の使ってるの気付かずにハマッたり、計算誤差の影響で体の一部が吹き飛んだり、
+−を逆にしてみたら良く分からないけど何かうまくいったり、とかいろいろgdgdでしたが
何とかインバースキネマティクスを実装できたっぽいです(・∀・)

製作中に、あるポーズでうまくいったので完成!と思って
別のポーズに変えてみたらいきなり破綻した、とかいうことがあったので、
まだ本当にちゃんとできているかはわかりませんがヽ(゚∀。)ノ

PMD05.jpg

こちらがIKの適用結果です(=゚ω゚)ノ
左が適用前、右が適用後です。白い線に引かれて髪と脚の角度が変わっています。

アルゴリズムはこちらを参考にCCD法というものを使ってみました。

あと、MMDでは「ひざ」と名の付く関節は特別な扱いをしているということなので、
ひざだけ別の適当なアルゴリズムで曲げてみました。
余弦定理とか、学校で習ったような気もするけど綺麗さっぱり忘れてたなぁ(;゚д゚)

というわけで固定ポーズは出来た感じなので、次はアニメーションですかな( ・ω・)ゞ
…だんだん敷居が高くなってきたにょ。
あと、このミク以外のモデルがちゃんと表示できるのかは、怖くて試してませんヽ(゚∀。)ノ

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2010年12月18日

涼宮ハルヒの消失BD届きますたヽ(゚∀゚)ノ


先日のBTTFを見られるようにBDドライブを買ってきたので、BD視聴バッチリです( ・ω・)ノ

ただ、映画を見るのにパソコンのモニターではちょっと小さいのぅ。
フルハイビジョン対応のプロジェクタとか欲しくなるけど費用対効果が悪すぎますね(´・ω・`)
あれか、ニコニコ動画とかも毎日プロジェクタで見れば良いのかヽ(゚∀。)ノ?

syoushitsu05.jpg

というわけで冒頭のシーンなど写してみたり。頭に帽子載せられたまま読書してる長門さん(*´∀`)

結構な長尺映画だから、ゆったり時間を確保してじっくりと見なければなりませんな(`・ω・´)
posted by 同期S at 15:08| Comment(0) | TrackBack(0) | 収穫 | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする

2010年12月14日

必殺!インバースキネマティクス(逆運動学)(`・ω・´) !


対象のベクトルを操作し、目標の座標に向けて物体を変形させる(゚Д゚)!

というわけで(何がだ)、3Dグラフィックス技術の習得とネットに公開されているデータの活用を目論んで
MikuMikuDanceのデータを読み込んで描画するプログラムを作っているのですが、
どうにも行き詰ったので、出来たところまで紹介してみたり(=゚ω゚)ノ

まずはモデルデータの読み込みから。
データ形式はこちらのサイトを参考にさせていただきました。

PMD01.jpg

陰影とか輪郭線とかいろいろ足りないけど、それは表現に関する技術ということでまた別途。
モデルの形状はきちんと表示出来ました( ・ω・)ノ

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posted by 同期S at 22:57| Comment(0) | TrackBack(0) | その他 | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする